折臂式随车起重机的基本结构形式有折臂式、直臂式两种。折臂式随车起重机其折臂部分由回转立柱、主折叠臂、次折叠臂组成。这三部分由两个铰支点来连接,每一铰支点的变角是由摆动液压缸或摆动液压缸与双摇杆四杆机构的组合完成的。两个铰支点不同变角机构的组合即构成随车起重机多种不同的折叠臂变幅机构系统。
在有立柱、主次折叠臂构成的折臂式随车起重机中,通过六种基本变角机构的两两组合可以得到36种形式,常用的变幅机构有十多种,一般用途的折叠臂式随车起重机依据不同的吨位采用不同形式的变幅机构。
液力机械是一种动力柔性传动装置,其输出力矩与转速的关系属软特性,即在不变的输入转速情况下,输出可以因与负载动力平衡条件不同,在牵引、零速或反转制动等状态间连续变化,这种变化无需控制而自动实现。
系统具有一个秒级时间的过渡过程和3%～5%以下误差的稳态精度,具体值可因不同的情况而异。在实验室模拟试验中,我们以电动机变频调速调节泵轮转速,实现反馈控制,进行变矩器的输出恒值控制。
