1.工作效率：折臂式起重机采用多个液压缸组成关节式的吊臂连接机构，可以更快地完成动作，因此工作效率更高。相比之下，直臂式起重机使用钢丝绳的收放起升机构，工作效率相对较低。
2.适用环境：折臂式起重机更适合在狭窄的工作环境中使用，如工厂、仓库等。这是因为其结构允许在空间有限的环境中灵活操作。直臂式起重机则更适合在空间较为开阔的地方使用，如建筑工地或户外作业环境。
3.操作难易程度：折臂式起重机的操作相对复杂，需要较高的技术含量，特别是在空间狭小的地方操作更为明显。直臂式起重机的操作则相对简单，更易于掌握，维修也更为方便。
4.工作半径：在相同的臂长下，直臂式起重机能够通过放长钢丝绳的方式扩大工作纵深，从而拥有更广的工作半径。折臂式起重机对要求较深的工作不易完成。
5.可加装的辅助工具：折臂式起重机能够加装各种辅助工具，如作业平台、吊篮等，这是因为其采用液压油缸的装置，可以形成类似关节臂机械手的结构。直臂式起重机由于采用钢丝绳收放机构，很少有加装辅助工具的情况。
6.结构特点：直臂式起重机的结构较为松散，有利于整车载荷的分散，重心离安装位置较远，特别是在吊重物时，更利于分散底盘轴荷。折臂式起重机的结构比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，不利于整车的安装。
