折臂式船用起重机的结构比直臂式更复杂，具有多个液压油缸，通过伸展和收缩实现吊装动作。这种设计使得折臂式起重机在狭窄空间内操作更为灵活，但同时也增加了操作的复杂性和维护的难度。相比之下，直臂式起重机的结构较为简单，操作更为直接和简单，适合在空间较大的场景下使用。
在操作方面，折臂式起重机由于结构复杂，需要操作人员掌握更多的技能，操作相对困难。而直臂式起重机操作相对简单，可以通过放置钢丝钩来扩大工作半径，更适合需要大范围作业的场景。
适用场景方面，折臂式起重机由于其灵活性和较小的占用空间，更适合在狭窄的工作环境中使用，如工厂、仓库等。而直臂式起重机由于其结构简单，操作方便，更适合在空间较大的现场使用。
价格方面，由于折臂式起重机的结构和功能更为复杂，其价格通常比直臂式起重机更高。直臂式起重机由于结构简单，价格相对更为实惠。
