工作原理:机器人机械手通过编程可以完成各种预期的作业，其工作原理是通过模仿人手的动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手可以通过编程来实现不同的动作和功能，构造和性能上兼有人和机械手机的优点。
结构组成
1.执行机构：
手爪：直接抓取（夹紧或放松）工件（或工具）的构件，常见的有钳爪式、吸盘式和***式。
手腕：连接手爪和手臂，支持手爪并扩大手臂动作范围，可以实现回转与摆动运动。
手臂：支承手腕、手爪，实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
立柱：支承手臂等构件，通常是固定不动的，有时也可以作横向移动。
行走机构：完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
2.驱动机构：驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等形式。
3.控制系统：支配机械手按规定程序运动的装置，具备保存或记忆指令信息（如动作顺序、到达位置和时间信息）的功能，能及时测量及处理信息，必要时还可发出故障报警。
4.机座：安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。
